便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)簡(jiǎn)介：
邁卓諾光筆測(cè)量?jī)x主要由傳感器系統(tǒng)（相機(jī)）越來越重要、采點(diǎn)系統(tǒng)（碳纖維測(cè)量光筆及測(cè)針）、電腦與測(cè)量軟件組成（見(jiàn)圖1）發揮重要作用。采用**的攝影測(cè)量技術(shù)醒悟，相機(jī)通過(guò)測(cè)量鑲嵌在光筆上的多個(gè)紅外發(fā)光二極管（led）的坐標(biāo)，得到測(cè)量光筆在空間的位置和姿態(tài)（六維參數(shù)）高質量。由于光筆底端的測(cè)針經(jīng)過(guò)**校準(zhǔn)也逐步提升，與光筆的幾何關(guān)系**確定，被測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)就可以**計(jì)算出來(lái)（見(jiàn)圖2）註入了新的力量。
(圖1）（圖2）源于汽車制造業(yè)的需求重要的作用，邁卓諾光筆測(cè)量?jī)x可以說(shuō)是為現(xiàn)代汽車生產(chǎn)量身定制。眾所周知新趨勢，要生產(chǎn)出高品質(zhì)的汽車反應能力，有2個(gè)要素缺一不可：合格的汽車部件和**的焊接與裝配共謀發展。而要實(shí)現(xiàn)**的焊接與裝配，工裝夾具結構重塑、生產(chǎn)線必須符合設(shè)計(jì)要求聽得懂，并且需要定期檢驗(yàn)和校準(zhǔn)。而汽車工裝一般大而重先進水平，結(jié)構(gòu)復(fù)雜便利性，并且都是安裝固定在車間，無(wú)法用傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行檢測(cè)重要平臺。要完成這一檢測(cè)任務(wù)深刻認識，需要一種適用于車間現(xiàn)場(chǎng)的大尺寸測(cè)量手段，鑒于工裝復(fù)雜的外形特點(diǎn)應用提升，設(shè)備要能夠測(cè)量較深的隱藏部位主動性。邁卓諾光筆測(cè)量?jī)x恰恰能很好地滿足了這種生產(chǎn)需求。
       首先發展的關鍵，光筆測(cè)量?jī)x具有良好的便攜性道路，非常適合在車間現(xiàn)場(chǎng)使用。整套設(shè)備緊湊真諦所在、輕便指導，包括電腦在內(nèi)，被盛裝在一個(gè)長(zhǎng)1m的標(biāo)準(zhǔn)拉桿箱內(nèi)（見(jiàn)圖3）充分，包括裝運(yùn)箱在內(nèi)總重量不超過(guò)30kg進一步完善，可以放在汽車后備箱，也可以帶它乘機(jī)旅行競爭力；進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)調整推進，打開裝運(yùn)箱，將相機(jī)放置在現(xiàn)場(chǎng)需要檢測(cè)的工件旁機製性梗阻，連好電纜機製，打開電腦即可用光筆進(jìn)行采點(diǎn)測(cè)量，不需要熱機(jī)等生產(chǎn)準(zhǔn)備工作集成應用；測(cè)量光筆重500g左右探討，拿在手上非常輕便，而且光筆與相機(jī)之間為無(wú)線連接高效流通；手持光筆情況較常見，只要在相機(jī)的視野里，就可以在任何位置進(jìn)行采點(diǎn)主要抓手，大尺寸測(cè)量變得輕松隨意體製。值得一提的是，由于設(shè)備主要由數(shù)字相機(jī)和碳纖維測(cè)量光筆組成，光筆測(cè)量?jī)x可以在0～45℃正常工作服務延伸，測(cè)量精度幾乎沒(méi)有影響共創輝煌。

（圖3） 

不僅如此，光筆測(cè)量?jī)x集大尺寸與高精度于一身進一步，其技術(shù)指標(biāo)能夠很好地滿足汽車工裝檢測(cè)的要求大部分。作為一套基于攝影測(cè)量技術(shù)的光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，光筆測(cè)量?jī)x可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)30m的**測(cè)量實際需求。采用**的圖象處理與相機(jī)校準(zhǔn)技術(shù)解決方案，空間長(zhǎng)度測(cè)量精度可達(dá)25μm。不管是2m善謀新篇、3m的普通夾具增產，還是6m、7m的整車焊裝工裝方法，邁卓諾光筆測(cè)量?jī)x都能很好地滿足其測(cè)量所要求的尺寸和精度要求行動力。
     此外，出色的隱藏點(diǎn)測(cè)量能力切實把製度，成為光筆測(cè)量?jī)x突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)保供。眾所周知，汽車工裝一般在基板上裝有密密麻麻的立柱進行部署，立柱上就是控制面或定位銷責任，很多幾何尺寸處于比較深的隱藏位置。光筆測(cè)量?jī)x直接使用測(cè)針采點(diǎn)測(cè)量保護好，從這一點(diǎn)上組建，它是真正意義上的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。相對(duì)于其他大尺寸光學(xué)測(cè)量設(shè)備（比如激光跟蹤儀）系列，光筆測(cè)量?jī)x具有出色的隱蔽點(diǎn)測(cè)量能力。用戶通過(guò)配備帶有加長(zhǎng)部分的測(cè)量光筆相互配合，結(jié)合測(cè)針和加長(zhǎng)桿慢體驗，可以輕易測(cè)量600mm或更深的隱藏位置。 還值得一提的是關鍵技術，光筆測(cè)量?jī)x具有****的多點(diǎn)同步測(cè)量能力了解情況。除了使用光筆進(jìn)行采點(diǎn)測(cè)量外，邁卓諾系統(tǒng)還有另外一種測(cè)量方式技術研究，即直接測(cè)量分散重要的、獨(dú)立的led光靶。將多個(gè)led光靶用磁力或膠粘等手段固定在目標(biāo)上姿勢，相機(jī)一次可以同時(shí)采集多個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)相互融合。利用這一功能，邁卓諾測(cè)量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)六維測(cè)量、重復(fù)性測(cè)量不同需求、變形實(shí)時(shí)監(jiān)控以及動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系下的測(cè)量等多種應(yīng)用發展，可以完成比如工裝重復(fù)性檢測(cè)、震動(dòng)環(huán)境下的測(cè)量和移動(dòng)目標(biāo)的測(cè)量等多種復(fù)雜任務(wù)總之。

便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)用于汽車生產(chǎn)的實(shí)例

綜上所述面向，我們可以發(fā)現(xiàn)，邁卓諾光筆測(cè)量?jī)x的技術(shù)特點(diǎn)研學體驗，很好地契合了汽車生產(chǎn)建設項目，特別是工裝現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的需要。邁卓諾公司與一些知名汽車制造企業(yè)緊密合作落實落細，制定了一套適合現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)操作流程（sop）相結合，以保證客戶能夠既快又好地制造出符合設(shè)計(jì)要求的汽車產(chǎn)品。
操作流程主要由以下幾部分組成：

1.檢驗(yàn)工裝安裝基板的平面度技術先進。

這是*基本的一步更多的合作機會，也非常關(guān)鍵和必要。如果基板不平認為，安裝于其上的立柱一定會(huì)有偏斜服務好，控制面和定位削的位置肯定就會(huì)出現(xiàn)偏差。由于光筆測(cè)量?jī)x測(cè)量范圍大反應能力、隱藏點(diǎn)測(cè)量能力強(qiáng)共謀發展，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工裝的整個(gè)平面均布采點(diǎn)，包括后部和中間位置結構重塑，實(shí)現(xiàn)平面度的**分析評(píng)價(jià)聽得懂，很少有其他測(cè)量設(shè)備能夠做到。

2.建立工件坐標(biāo)系高質量發展。

這是所有后續(xù)測(cè)量作業(yè)的基礎(chǔ)全方位。通過(guò)測(cè)量工件上的參考幾何量（點(diǎn)、線和面）更默契了，轉(zhuǎn)移機(jī)器坐標(biāo)系為工件坐標(biāo)系先進技術。光筆測(cè)量?jī)x可以**地實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，比如可以通過(guò)均布采點(diǎn)來(lái)測(cè)量整個(gè)平面不合理波動，并以此作為基準(zhǔn)建立坐標(biāo)系宣講手段。而其他的測(cè)量手段，比如關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)或激光跟蹤儀積極拓展新的領域，或是由于測(cè)量范圍的限制配套設備，或是由于無(wú)法測(cè)量隱藏點(diǎn)，都只能測(cè)量平面的局部相對開放，以此作為建系基準(zhǔn)推進高水平，是不準(zhǔn)確脫穎而出、不科學(xué)的。

3.檢測(cè)各控制面和定位銷資料。

這是工裝檢測(cè)的基本要求廣泛應用。光筆測(cè)量?jī)x就象一臺(tái)大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一樣，可以快速橫向協同、**地在車間現(xiàn)場(chǎng)完成測(cè)量作業(yè)哪些領域。

4.檢測(cè)工裝夾具的重復(fù)性。

現(xiàn)在不斷創新，越來(lái)越多的汽車制造企業(yè)要求檢測(cè)這一項(xiàng)指標(biāo)建立和完善。汽車生產(chǎn)是批量生產(chǎn)，工裝的重復(fù)性不好參與水平，汽車的質(zhì)量就會(huì)不穩(wěn)定大型。利用光筆測(cè)量?jī)x多點(diǎn)同步測(cè)量功能，重復(fù)性檢測(cè)的難題迎刃而解明確相關要求。只要在工件上固定多個(gè)led光靶重要意義，將工件在夾具上重復(fù)裝夾多次，相機(jī)每次可以同步測(cè)量這多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)深化涉外。通過(guò)系統(tǒng)隨機(jī)軟件體系，可以快速得到工裝重復(fù)性的指標(biāo)。而以往開展試點，用戶不得不在工件上人為打多個(gè)點(diǎn)攜手共進，采用破壞工件的方式實(shí)現(xiàn)重復(fù)性的檢測(cè)。

5.將部件在工裝上裝夾好后充分發揮，再對(duì)部件進(jìn)行測(cè)量高質量，并與cad模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)。

這是真正的生產(chǎn)狀態(tài)選擇適用，將零件和工裝的偏差因素集合在一起管理。只有完成這一步，部件測(cè)量合格業務指導，才可以說(shuō)生產(chǎn)出來(lái)的汽車是合格的改進措施。

綜觀整個(gè)操作流程可以發(fā)現(xiàn)，它不僅檢驗(yàn)了工裝還不大，而且檢測(cè)了工裝的重復(fù)性高產，并對(duì)在裝夾狀態(tài)下的部件進(jìn)行測(cè)量信息化技術，整個(gè)流程**發揮作用、嚴(yán)謹(jǐn)且科學(xué)，涵蓋了各個(gè)環(huán)節(jié)逐步顯現，為制造合格的汽車產(chǎn)品提供了質(zhì)量保證銘記囑托。而光筆測(cè)量?jī)x由于其良好的便攜性、大尺寸測(cè)量、隱藏點(diǎn)測(cè)量和多點(diǎn)同步測(cè)量等技術(shù)特點(diǎn)示範，為完成這**程提供了恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段保證應用前景。

圖4 工裝夾具、整車焊裝線的安裝運行好、調(diào)試及檢測(cè)

圖5 汽車零部件首次、白車身及模具的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)

基于與汽車制造企業(yè)一致的訴求和20年成功的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，邁卓諾光筆測(cè)量?jī)x被國(guó)內(nèi)外各大汽車廠商廣泛采用（見(jiàn)圖4部署安排、圖5）搖籃，并得到了一致認(rèn)同，廣泛應(yīng)用于汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié)：工裝夾具測(cè)量推廣開來、工裝夾具重復(fù)性檢驗(yàn)推動、生產(chǎn)線的安裝調(diào)試與檢測(cè)、車身部件及白車身測(cè)量資源配置、部件變形監(jiān)測(cè)與分析以及模具檢測(cè)等信息，在新車研發(fā)與試制、車間現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等方面都發(fā)揮著重要作用大力發展。
便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)技術(shù)參數(shù)：